杭电今年的红外摇头

gluebi · 发表于 2011-7-22 15:12:15

额，这个我也研究了很久，他们在第四届钱江一号的技术报告上写过是12个发射管和6个接收管的，

gluebi · 发表于 2011-7-22 15:15:09

用的是光敏二极管接收，然后将AD信号转换为数字信号，发射管用的时ULN2083A驱动，第四届报告里就透露了这些，楼主可以仔细看看，现在大多数车都用的时脉冲调制，就只有杭电用的是这个方案，而且用了很久了，他们的激光方案已经相当成熟了

gluebi · 发表于 2011-7-22 15:15:54

楼主注意看第四届的报告，能看出点端倪的

gluebi · 发表于 2011-7-22 16:34:54

回复 16# liqinling890925

哈哈，我今年也是在激光上花了太多的时间，跟你一样，试了很多种方案，市面上能买到的基本都试过，我也觉得光电不应该纠结在淘宝方案上，可以找找看其他方法，也许能找到更加有效的。不过对于杭电的看法，我觉得他们也就是在吃老本，我仔细研究了下他们第四届的报告，然后结合第五届和第六届的车子，其实他们的激光方案一直都没变过，从第四届开始就是那套，没有什么创新，其他学校很多都是因为迫于时间经费不能研究新方案，但像杭电这种资源丰富的却依然固步自封，就太让人失望了

gluebi · 发表于 2011-7-22 16:51:14

回复 23# liqinling890925

恩，激光摇头现在看来已经相当成熟了，我个人感觉光电车跑不快很大原因是增加了一个舵机以后对整车的机械结构要求更高了，舵机的安装位置和方法，以及激光的排布和前瞻对车子性能更有决定性，我们试过的1对4,8个发射管，激光点间距2.2cm全宽16CM的方案基本上已经能对付华东的赛道了，你们学校的车子大概是怎么排布激光管的哦？

gluebi · 发表于 2011-7-22 17:13:38

回复 26# liqinling890925

呵呵，看来我们的经历相当相似啊，我们也是自己做的赛道上虚线都做得很变态，有些S弯虚线连摄像头都过不了，后来看了比赛的赛道，当初真的太为难自己了。。。你们能参加国赛么，要是能参加的话，还是保持20cm+的宽度吧，不然要是有变态一点的突变虚线的话就比较麻烦了哦，弯道虚线其实只要有变化趋势判断起来都不难，主要是突变虚线，宽度太窄肯定过不了，进全国赛准备两套吧~
另外不知道你们上舵机用的是什么舵机，貌似规则上没有规定上舵机的型号，如果可以改变的话，这个也有改进的空间

gluebi · 发表于 2011-7-22 18:33:18

回复 31# liqinling890925

你大几了哦？我已经大三了，不过明年希望还能参加，一起努力吧，明年一起冲全国！

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