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发表于 2011-7-9 14:03:40 | 显示全部楼层
我感觉是用PID的时候一直在调速,可能改变占空比的时候会有冲击电流,而且这个电流要比恒定时大很多,恒定占空比的时候电流是恒定的,所以调速会发热,恒速不发热。这只是我的理解,对不对大家讨论啊,呵呵,我们的以前也是不发热的,但现在调速也会发热
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