♣浅谈虚线问题！♣

帜一个SKY

楼主说的确实分析的很透彻啊！！！有些问题来参与讨论一下，比如全白有6个周期，这个虽然lz只是举例子说的，但是弯道上（尤其是小曲率）的速度很难达到3米吧，所以可能全白要远远超过6个周期。还有如果我没看错的话，lz应该是虚线保持吧，这种方法过多数虚线应该是没问题的，但是S弯应该不好过吧，这样程序对赛道的适应性就不是很好，能不能对虚线上的I和D做一下特殊处理呢。另外咱们光电这种数字信号，用起PID来不是很爽，我在随动上PID调的一直不好，不知道lz用PID调随动有什么心得