编码盘真的重要吗？（既新车编码方案的讨论）

chenrunshe_007

回复 5# alexzhangkaiqi
5块钱？有点搞笑。是什么品牌的编码器这么“贵”？

chenrunshe_007

回复 1# ATF
应该说如果码盘做得好的话，并且直接在电动机那里，精度要求不大确实够了，但问题是：现在大家想的不是精度够不够的问题，而是如何才能更好的问题，毕竟比赛比的是时间，你比别人快0.01秒那也是快，所以导致了各校在元器件的选购上财力大比拼。我觉得如果要从根本上解决这个问题就要设置比赛的难度增大（比如像机器人大赛，换一辆更大的车，用汽油来做动力，传动齿轮等元件要自己设计用车床加工制作，真正体现了机械+控制+电子），这样子比赛依赖昂贵元器件的程度就不会这么大了，更多依赖的是结构的电路的设计和算法。美国的无人车竞赛就是这样子的，直接要你改装一辆别克，让它能在沙漠那里乱跑，那才牛。

chenrunshe_007

回复 8# flyer1988hh
是啊，我们不在北京高校不懂有什么奇怪的，还真长见识了。