中级会员
- 积分
- 377
- 威望
- 291
- 贡献
- 44
- 兑换币
- 0
- 注册时间
- 2010-1-14
- 在线时间
- 21 小时
|
今年准备参赛了,去年做了一年的学徒,对小车一个构件感到比较疑惑:编码器!
去年,基本全国上下各大车队都有配备价格高昂的光电编码器,有的队还力咬进口编码器,抱怨国产的不好用!一个编码器两三百的价钱也毫不吝惜。
可是细细想想,编码器真的那么重要吗?首先声明,我没有做过比赛,不知道其中的玄机,此诉全个人感官看法,如有不对还希望行家指点!
我们用编码器到底干嘛用呢,无非是大概检测速度,作为转弯和刹车的一个参考参数而已。用得着搞个几百块的编码器吗?人家用在数控设备,加工中心里面的东西被我们拿来做粗略的速度检测之用,我感觉有点浪费啦,用霍尔传感器编码应该就够用了。
今年换了车子,编码器的安装成了大问题。很多车友都不知道如何解决这个问题,研究了几次官方给出的方案,感觉效果可能很一般,分析如下:
1、编码盘直径很小,但是分隔区却很多,从数控加工来看完全可以完成,但是要做到如此细小间隔的编码却不容易:不好找到如此细小的光源用以编码,用成品编码用红外对管也难有如此小的尺寸;
2、将编码级安放在动力输入级,工业上是不合理的做法。我们塞车用得直流电机,转速范围跨度很广,高至上万转低至数百转,不利于用定时器+中断完成;其次,过高频率的脉冲对于采集电路也具有一定的挑战。随便计算一下,要是用40隔的编码盘2000转的电机转速,出来的脉冲频率还是不低的啊!比较电路设计的不好丢失脉冲的可能性很大!
既然这样,我们是否能够抛弃编码器呢?利用图像处理的方式粗略计算出车体速度,满足转弯和刹车的参数获取即可。不知道此方案是否可行。此方案的提出是基于新车编码不易实现而提出,要是各位有更好的编码方案欢迎共享。 |
|