怎样用PD控制舵机

1 主题	70 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

1^#

发表于 2011-6-26 09:28:28 | 显示全部楼层

回复 tianyishenlong1

U(t)=Kp*Error+Kd*(Error-Last_error),Error就是测得速度和给定速度的差值 ...
sonwendi 发表于 2011-6-22 17:53

这个怎么像是电机的PD控制呢？舵机控制和电机控制一样吗？
北理高人解答下。。。

回复支持反对

GMT+8, 2024-5-7 10:23 , Processed in 0.050188 second(s), 24 queries , Gzip On.

		自动登录	找回密码
密码			注册