B车车模的机械结构问题，求解！！！

zhjb1

按照转弯角度，适量增加PWM值可以解决

zhjb1

回复 7# Lorry
如果你是闭环控制小车的速度，可以采用这种方法。加入100为最大速度。正常速度为30％，弯道时按照弯道的比例增加10％——最大达到40％，如果没有增速的感觉，可能你的程序有问题，你先将PWM控制调试正确了。

zhjb1

开环控制容易失控，方法同上，但必须设定一个失控的PWM值，以防成了疯牛了乱撞。最主要的是，你的PWM控制是正确的，你可以设一个从10％～80％周期变化的PWM循环，接上电机后看电机是否慢快的变化，而后在作弯道控制设计。