直道摆头

xzdlxd · 发表于 2011-5-25 09:41:18

唉···我直道没事···可是弯道很容易一下子摆死···就出跑道了···谁能帮我指点迷津呢··？？谢谢···另外，大家是不是都是用位置式PD控制呢？？？

xzdlxd · 发表于 2011-5-25 10:15:01

回复 8# perfect_co

请问你是不是用位置式PD控制的？？？····然后你说的意思是不是隔20ms做一次算法还是说隔20ms在算法中加入D项？3Q···

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[策略类] 直道摆头