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[策略类] 直道摆头

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1^#

发表于 2011-5-15 21:41:56 | 显示全部楼层回帖奖励

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我们的车弯道跑得很好，但直道摆头特别严重啊。。。。。。

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楼主| 发表于 2011-5-21 13:20:10 | 显示全部楼层

高手请进啊。。。。。。

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楼主| 发表于 2011-5-27 22:35:14 | 显示全部楼层

pid我们还没加呢，现在感觉到这个问题越来越纠结。。。

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楼主| 发表于 2011-5-27 22:35:44 | 显示全部楼层

若不解决速度直接提不起来。。。

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楼主| 发表于 2011-5-30 11:15:46 | 显示全部楼层

我打算加上pid控制再试下。。。

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