电磁组的，你最基本的问题解决了吗？

十八龙潭 · 发表于 2011-5-8 18:32:24

我们都知道电磁传感器是非线性的，现在就有一个最基本问题:
假如传感器是水平放置的（设沿导线方向是Z坐标，与地面垂直方向是Y方向，还有一个方向就是X方向，这里所谓水平放置是指线圈与YZ平面垂直），那么现在你将传感器放置在沿X方向的任意位置，你能通过程序获得其实际的距离吗？（当然程序获得的距离与真实距离有一定误差，这一误差应该在可接受的范围内）
同样的问题，假如你将线圈垂直放置，倾斜放置呢？
假如你把这个问题搞清楚了，即使用路径控制采用最简单的P控制，速度控制是开环的，只要调得好，平均速度也应该能够达到1.8m/s.
假如你对上述的问题都不能解决，那么建议你不要去碰其它复杂的控制算法了。
记住，万丈高楼平地起。
解决上述问题最简单的可以进行标定，然后用直线插补。

ailinwang · 发表于 2016-5-17 22:37:39

你那边有什么算法呢？

ailinwang · 发表于 2016-5-17 22:36:57

今年第一次做车你说的很有道理我需要慢慢理会

松源 · 发表于 2015-7-19 21:12:14

感觉比较有用

andyxu · 发表于 2013-6-2 23:32:32

楼主，感觉你是很有经验的，有没有电磁组传感器方面的资料，比如说位置的摆放等等，谢谢啦 532996546@qq.com

CuRubikbe · 发表于 2013-5-16 16:53:37

前瞻的舵机总是再晃

白菜~浜 · 发表于 2013-5-15 20:47:40

学习了！

Venture · 发表于 2013-5-13 00:42:20

楼主！！！碉堡了！我一直不知道该在在哪个区间分段，看了楼主的方法后终于有些了解。

Venture · 发表于 2013-5-13 00:36:52

hj-yk · 发表于 2013-5-12 19:58:13

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