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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 关于光电组对小S弯的处理

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[光电] 关于光电组对小S弯的处理

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发表于 2011-5-6 22:25:54 | 只看该作者回帖奖励

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我是用摇头激光的，小S弯上有虚线，不过估计不影响对小S的判断，但从直道入小S弯的时候总是冲出去，无法实现减速，不知大家对小S是怎么处理，急求，谢谢！

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发表于 2011-5-17 20:08:02 | 只看该作者

同求!

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3^#

发表于 2011-6-22 16:32:07 | 只看该作者

回复 1# powell

请问你们用了几个激光传感器？是只有摇头的还是还有不摇头的？我们的车在虚线的时候虽然是设定的保持前态，但是还是不能正确识别虚线。

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发表于 2011-6-28 01:49:31 | 只看该作者

请问LZ怎么识别小S弯？

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