单神经元自整定PID（已改成xs128的了）

dzy130120 · 发表于 2011-4-29 16:11:00

我去年参加过一届飞思卡尔电磁组的比赛，用的经典PID控制方向，效果不错但是那三个系数的整定实在是太难了，最开始一个多月才确定一套参数，后来熟练了，几个小时就确定一套，但是仍然很麻烦，所以一直想找个自整定的方法，今年我去考研复习了，所以没办法参加了，正好研究了一下单神经元，看了一些资料改了一部分程序出来，我没有车模，所以没办法试验，发出来供大家进一步调试学习吧，我只调了一个控制方向的，具体怎么往你们自己的车上嵌入，你们在自己改改吧，有什么毛病最好能给我发个邮件反馈一下，我的邮箱是dzy1989217@gmail.com,

MOxun19951203 · 发表于 2019-5-21 18:39:16

看一看

qq541253950 · 发表于 2015-5-19 01:28:16

我顶

:lol

序文哥 · 发表于 2015-5-18 21:24:41

楼主考研成功哈，正在调试中

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-7 15:56:28

不好用,不如普通的PID，效果仿佛在调单独的I，K的大小也不好确定

hfutzxy · 发表于 2015-5-5 09:10:38

楼主有用模糊算法调过PID参数么

super殺手? · 发表于 2015-5-1 23:41:07

学习是，最重要的，！

xytpai · 发表于 2015-4-27 00:29:52

xytpai 发表于 2015-4-27 00:28
之前想用BP拟合方向偏差，但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。

用了3层神经网络

xytpai · 发表于 2015-4-27 00:28:42

之前想用BP拟合方向偏差，但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。

YCY燃情狙击手 · 发表于 2015-4-25 14:16:25

谢楼主

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 单神经元自整定PID（已改成xs128的了）

本帖子中包含更多资源

相关帖子