小白关于惯性导航的疑问

非忆。

惯性导航的作用是什么呀？经常看到群里有大佬讨论。搜了一些资料，是通过陀螺仪等惯性器件计算小车的运动轨迹吗？
小白不是很懂，希望能有大佬帮忙解答疑惑。