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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十四届竞赛广场 › 电磁四轮小车摇摆
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电磁四轮小车摇摆

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七巷

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发表于 2019-11-27 15:52:57 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的小车摇头很严重，，，，也就是在知道上面走的时候会疯狂摇头，导致速度一直提不上去，但是过弯道的时候特别的丝滑，很好奇是什么原因，求大神帮忙
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 楼主| 发表于 2019-11-27 16:17:07 | 显示全部楼层
aytc100 发表于 2019-11-27 16:15
转向的KP给太大了，试试二次KP

请问你讲的二次Kp是什么意思，我是这方面的小白，不懂，有点尴尬，
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 楼主| 发表于 2019-11-27 16:41:25 | 显示全部楼层
好，谢谢
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