关于中南朱大神图像逆透视变换问题求解

zxfc

let H=...  理解为：设矩阵H等于（3x3）和（3x4）矩阵的积；
H34即为H矩阵运算完得到的3X4的矩阵（mxr与rxn两矩阵相乘得到mxn矩阵）就是把H展开了

zxfc

在展开运算的时候，第一行式子中列向量【X Y 0 1】 第三行为 0 会和H34矩阵中第三列元素相乘得零，所以 叫don‘t care
既然don’care了 那就不妨把3x4矩阵中 don‘care那列略掉，把4x1矩阵中第三行0也略掉，
这样就变成了3x3 和3x1的两个矩阵