无刷电机为啥一直全速转？？

catman

我用的无刷电机有五根线，红（8V-24V）黑(GND)黄(换向)绿（编码器脉冲）蓝（PWM），用K60主控
初始化以后，没有给具体占空比，电机就以全速转动；给占空比转速也不变，一直全速
初始化：
  ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH1,1000,0);   //初始化电机PWM  PTC2 左

  ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH3,1000,0);   //初始化电机PWM  PTC4 右反向
  ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH4,1000,0);   //初始化电机PWM  PTA7 右

占空比：（精度是10000）
  ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH1,9000);
  ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH4,9000);
  ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,0);


跪求大神解答！

catman

已解决