四元数求救……

The-answer

还是一直在谈的四元数……用了之后转向角度变化很大，用清华方案解算就没事，kpki也调了很多次，也试过匿名和正点原子的值，效果都不太好，很迷惑。还有就是坡道……直立速度快了就戳到上面弹回来，上不去

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快上车 发表于 2019-6-9 08:38
简单的问题不要复杂化，互补滤波就ok了

可以是可以，不过本着学习的目的，还是搞了一下，但是现在已被搞疯，不征服他总有些不爽

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znczxb 发表于 2019-6-8 22:41
帮顶一下

感谢！