小白四轮求助电磁开环提速

。。。_hlBeq

冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-6 18:59
我是菜鸡不是很懂我感觉区别不大，我只相信只要能跑好都是好方法

就是这样处理的，你推着车看到底是什么原因导致的，如果是前瞻短，速度快了，就不能跑，那说明你已经到极限了，该找其他办法了

。。。_hlBeq

冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-6 18:59
我是菜鸡不是很懂我感觉区别不大，我只相信只要能跑好都是好方法

就是这样处理的，你推着车看到底是什么原因导致的，如果是前瞻短，速度快了，就不能跑，那说明你已经到极限了，该找其他办法了

。。。_hlBeq

冷漠中的孤傲 发表于 2019-5-8 15:49
但是速度上不了一M也太不应该了

我们是直接偏差=（左电感-右电感）/（左电感+中间电感+右电感），因为这样自带方向，直接给舵机进行pd控制，