小白求大佬指点如何通过环岛

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看了很多有关环岛的帖子，有用标志位、补线的，也有算法的，但是本人小白，没有过环岛的源代码，啥也实现不了。
我是摄像头组的，目前我可以根据商家发来的示例跑一圈，但是没办法过环岛，遇到环岛的时候直接忽略了。
小车用的核心板是K60，摄像头是OV7725，编码器是512线程编码器。
跪求有源码的大佬指点几分，感激不尽！

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快上车 发表于 2019-4-1 18:13
嗯，补线、标志位，你连思路都知道了，咋不自己实现一遍呢？多有成就感的事你居然不去干。当伸手党可不 ...

唉，我只知道大概的思路，但是不知道应该怎么样去补线，怎么样设置标志位，这样一段程序又应该放在什么位置，这些都不太清楚。o(╥﹏╥)o..........o(╥﹏╥)o.........

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（转）大致思路：

小车行驶到1处时会有一侧具有拐点另一侧直线，行驶到2处时赛道宽度突变，行驶到3时宽度与正常宽度相差不大，前三点都满足就可以证明是环岛了，然后向一侧补线一直补到赛道再次突变并且有拐点的时候说明已经出环岛了。

如果按照上边的图来说，小车从下向上行驶，就一直沿着右边线一直补线，直到发现赛道一侧为直线，并且赛道宽度突变和一侧赛道有拐点说明该出环岛了。

转自：光电组环岛处理方法

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280852&fromuid=285224

(出处: 智能车制作)

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这是我觉得能够具体实现环岛的方法，我先把车在赛道上，直线的情况和其他弯道的情况先熟悉起来，再具体看如何过环岛。
实现方法转自CSDN，链接：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/88773768

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dxa572862121 发表于 2019-4-3 10:57
我把源码给你，你就能看懂了吗。

当然看不懂，我还是需要问很多问题，不然根本没办法懂。

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我现在要先把车在赛道上，直线的情况和其他弯道的情况先熟悉起来，再考虑环岛补线的事情。
不会的太多，代码也有很多看不懂，o(╥﹏╥)o
我觉得这个是补线的具体实现方法，但是我现在根本写不出代码，o(╥﹏╥)o
补线方法，转自CSDN：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/88773768

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我现在要先把车在赛道上，直线的情况和其他弯道的情况先熟悉起来，再去考虑环岛补线的事情
不会的太多，代码有很多地方看不懂，o(╥﹏╥)o
这是我觉得具体实现补线的方法，但是我根本写不出代码，o(╥﹏╥)o
补线方法，转自CSDN：
https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/88773768

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as480133937 发表于 2019-4-4 21:33
先慢慢熟悉，等基本的差不多了，qq给你一份最小二乘法拟合直线的代码学习，很简单的

谢谢啦！我的qq: 626870844

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as480133937 发表于 2019-4-5 11:30
你不是加着我吗😁，我的博客呀

哦哦哦，你就是CSDN那个吗？

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cxr18220662742 发表于 2019-4-7 11:48
楼主，那篇CSDN博客突然打不开了是怎么回事

应该原po删掉了