直立车求教

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发表于 2019-5-20 00:20:40 | 显示全部楼层

小新ren 发表于 2019-5-3 10:43
速度平滑输出

我一开始也是一样的问题，速度环p大了会后倾减速来保持匀速，普通赛道挺稳的，但是图像不稳什么标志都不准，最后把速度p降了解决的，现在速度响应很慢，直道一直在加速

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