四轮判断坡道

小白-10086 · 发表于 2019-2-28 22:24:47

大家有思路吗？觉得用摄像头判环是没啥可能了，做了四五天了。

快上车 · 发表于 2019-3-5 15:53:31

小白-10086 发表于 2019-3-5 15:34
摄像头结合陀螺仪来搞的

单纯用摄像头也是可以的

小白-10086 · 发表于 2019-3-5 15:34:16

快上车发表于 2019-3-5 12:42
坡道为什么不能用摄像头识别？

摄像头结合陀螺仪来搞的

快上车 · 发表于 2019-3-5 12:42:40

坡道为什么不能用摄像头识别？

ZQH企鹅 · 发表于 2019-3-4 21:08:12

可以用中线有效行加两边黑线△X判断

陈平安 · 发表于 2019-3-4 18:13:05

坡道找左右边界斜率不一样的

其实没必要 · 发表于 2019-3-4 14:34:05

赛道边界的斜率

。。。_hlBeq · 发表于 2019-3-4 11:17:11

小白-10086 发表于 2019-3-2 19:27
坡道有这种特征吗

坡的话，边界不是斜直线，会是凹的曲线，

小白-10086 · 发表于 2019-3-2 19:27:01

。。。_hlBeq 发表于 2019-3-1 16:57
有的，找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

坡道有这种特征吗

小白-10086 · 发表于 2019-3-2 19:25:52

笨小孩a 发表于 2019-3-1 16:36
坡道可以用陀螺仪嘛

陀螺仪还要卡尔曼滤波，想用摄像头硬刚

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