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断路识别

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1^#

发表于 2019-3-13 15:13:53 | 显示全部楼层

遗章_ 发表于 2019-3-1 19:01
直道接断路很好判断
斜道入断路的话和弯道特征有点像啊有人处理了吗

从下往上爬取赛道边界，找边界消失点的坐标就可以了。

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