舵机转向控制

倚窗恋雪 · 发表于 2018-11-30 15:15:34

是的，20ms足矣，舵机那里机械反应也没那么快，用很短的控制周期并没有什么用

倚窗恋雪 · 发表于 2018-12-4 11:27:03

767124048 发表于 2018-12-3 22:38
那我是电磁，采样也得调到20ms了？

随你，差别不大

倚窗恋雪 · 发表于 2018-12-6 11:26:13

BRUSH 发表于 2018-12-5 22:47
大佬，请问一下c车（未加差速）2m/s在U型弯处拐不过去，是转向不足还是未加差速的原因导致的

当然是转向不足，c车2m8内不加差速是完全ojbk的

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[综合类] 舵机转向控制