对于直立三轮方案的讨论

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难就难在怎么判断图像是否反光，然后切换坐等大佬

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米店 发表于 2018-11-25 22:30
切换阈值

啥？切换阈值判断反光？没懂。

反光的情况是很多很多的，识别反光是很难的，或者说，怎么衡量反光是否严重到让摄像头误判，很难。而且我相信大家的祖传算法对光线的要求是很高的，只要赛道的边界受到反光多出一些白色，特征就不一样了，然后就会各种误判。

大家有什么好想法吗？欢迎讨论