小白求助，摄像头识别一段时间，就开始卡住。

智能车锦明

小白求助，自己分开写了舵机和摄像头的代码，但是摄像头在识别一段时间之后，就出现卡顿的现象，，摄像头的帧数还十分的低。舵机也不根据算法进行转动了。听说是定时器的问题？还是别的问题？按理来说管脚是应该没有冲突的。有没有大神指点一下，这可能是怎么回事。同时代码融合的时候，如何更好的提高他们的兼容性呢？