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楼主: catch_er
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heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享

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发表于 2019-4-4 08:54:17 | 显示全部楼层
大佬,你们坡道怎么处理的呢?直接抬固定倾角的头,下坡给固定倾角下坡吗?
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发表于 2019-4-5 00:16:33 | 显示全部楼层
哈工程大佬你好!想请教一下,我看你们的技术报告中用电感拟合曲率,再用曲率乘以速度获得期望角速度,但速度是一个车子在跑动起来后变化非常大的量,这样子期望角速度也将变动非常大,我们试过这种方案,车子晃动(非高频抖动)非常厉害,这个有什么解决办法呢?
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发表于 2019-4-5 00:17:37 | 显示全部楼层
大佬,方便留个联系方式吗,qq微信什么的都行?非常想请教一两个问题!谢谢!
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发表于 2019-4-7 15:52:20 | 显示全部楼层
真的崇拜大佬!极品飞车六队成长视频我都看了无数次了,转向环真的太秀,太牛批了,报告也讲的非常详细,大佬!!!看能否有幸认识一下大佬哈哈!:lol
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发表于 2019-4-7 15:55:54 | 显示全部楼层
wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬!极品飞车六队成长视频我都看了无数次了,转向环真的太秀,太牛批了,报告也讲的非常详细,大 ...

刚刚加了大佬你轮胎里的好友了~速度跑起来以后车子转弯掉速,就使得与速度关联的转向内环输入会有较大的变动,使得弯内巡线小车会晃动,可能是没处理好,这两天我再试试,看能不能处理一下~谢谢大佬的回答!
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