heu nfs 2018 13届国赛回顾视频+技术报告分享

catch_er · 发表于 2019-4-6 21:12:50

wandoy 发表于 2019-4-5 00:16
哈工程大佬你好！想请教一下，我看你们的技术报告中用电感拟合曲率，再用曲率乘以速度获得期望角速度，但速 ...

直立车的速度为什么会波动特别大呢（串级控制），对于2毫秒的控制周期，速度怎么着都是连续变化的。如果速度本身不波动但是噪声大，有两种可能，一个是直立俯仰角度变化导致码盘采集脉冲波动，另一个也许是编码器本身的问问题。

catch_er · 发表于 2019-4-7 20:20:43

wandoy 发表于 2019-4-7 15:52
真的崇拜大佬！极品飞车六队成长视频我都看了无数次了，转向环真的太秀，太牛批了，报告也讲的非常详细，大 ...

我论坛等级不够加不了好友。。2675342445 qq

catch_er · 发表于 2019-12-2 12:34:54

FlymeFine 发表于 2019-11-26 20:31
3.0M大佬，崇拜，能加个好友吗

不敢不敢，听学弟说今年都没直立了，黄了

catch_er · 发表于 2020-1-3 21:17:54

FlymeFine 发表于 2019-12-7 15:03
直立都在节能了

我去，最近看了公众号怎么觉得智能车要黄了呢

		自动登录	找回密码
密码			注册