十四届新手求解答~

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   最近在做图像处理，第一步当然是搜边界啦，看了那么多帖子，感觉常规的方法就两种：1.边缘跟踪，2.根据上一行左右边界点，然后确定这行的起点，再往两边搜。
  第一种方法快很多，但是缺点是如果丢线了、遇到拐点了，那对之后的搜线影响就很大了，可能会搜到错误的地方去；第二种方法虽然比较慢，但是感觉正确率更高一点，毕竟它搜到的肯定是靠近中线的。

然后我的问题有以下几个：
1.搜线的时候这两种方法是混合一起用吗？具体要怎么做呢？

2.搜索的结束行怎么确定？肯定是弯道更近，直道更远。我看到有个帖子是通过用三条直线往上搜然后确定，但是斑马线会影响这个方法吧。
3.搜完线后要分析哪些特征呢？暂时只能想到边界长度，拐点的个数，但是感觉情况好多，好复杂呀。

求大佬们给点意见啦

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亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-8-30 14:16
选中一列直接扫两边最快

谢谢大佬

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亲爱的咸鱼哥 发表于 2018-8-30 19:45
这一列可不是随便取的。

我的思路大概是这样：先遍历最后一行，找到左右边界后，取中点，然后中点和左右几个点往上搜，找到最长的那一条白列，以之为基准然后往两边搜边界。然后就是找拐点和跳变点，再补线。