直立车开电机后一开始能马上立起来，但是倒向一边后就一直往前冲

飞mmm · 发表于 2018-8-1 17:14:22

感觉没有回复力了，这个该怎么解决……

飞mmm · 发表于 2018-8-1 18:51:15

760678854 发表于 2018-8-1 18:16
把角度融合曲线再整整吧

什么叫做融合成曲线……能详细一点吗

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:01:00

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 18:55
这么早准备14届嘛……

不早了……大佬求解决方法……

飞mmm · 发表于 2018-8-1 19:02:27

emm，曲线拟合过了按感觉没什么问题……我是直接把那个PD计算出来的值作为占空比，有什么影响吗……

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:23

神车名为GTR 发表于 2018-8-1 19:12
直立入门看卓老师教程就行吧，百度卓晴直立调试指南

ok.........

飞mmm · 发表于 2018-8-3 09:33:59

hhh187 发表于 2018-8-2 10:11
做直立车先滤波后根据PD公式调节单直立环就可以站起来，或者小车的设定角度你再看看

谢谢，昨天站起来了，只是挺软的

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