三轮控制之串级pid（前奏）——By 小学生

快上车 · 发表于 2018-7-29 07:08:31

那么电机转速和占空比是成一次函数关系吗

快上车 · 发表于 2018-7-29 20:33:34

小学生做车来了发表于 2018-7-29 19:15
在电机转速达到稳定的时候是成一次关系的，但是需要一个前提条件，外界干扰(可以理解为阻力)恒定。

那需要去测这个系数吗？如果不用的话，那么PID怎么把实际速度和期望速度的差，转化成占空比呢？如果需要的话，那系数岂不是一直在变？新手求解答

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