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2.8m/s垃圾摄像头直立程序开源分享

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发表于 2018-7-17 22:04:38 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
程序开源必然会引起部分人的不爽,也会招来一些人的谩骂,我已经离开了这个比赛,以后比赛的事情与我无关,程序开源只为让没有祖传代码的学校能有机会与传统强校公平PK,做技术不应该闭门造车,而应该共同进步。我的程序里面肯定还存在很多错误,有些地方处理的也很粗糙,方案仅供参考。在这里向东北电力大学 中国队表示敬意,当初学长疯狂怼我的方案不行,后来看到东北电力大学的技术报告中毫无保留的讲解了速度、直立的串级控制,更加坚定了我的想法,但直立和速度控制不是关键,转向才是硬道理,经过多种方案的分析尝试后最终选定了内环角速度的控制方案,其实非常简单,就是很普通的高中物理知识,关键就在于技术报告上没有写过。。。。。。

去年的总结帖子传送门
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1

程序下载地址:
链接: https://pan.baidu.com/s/1zsktiIlglS22G7ifZPMEKQ 密码: ua7j
压缩包密码:767831092
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发表于 2018-7-18 08:23:56 | 只看该作者
支持开源这样才能让大家共同进步
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发表于 2018-7-22 10:50:00 | 只看该作者
楼主这样做确实挺好的,这届比赛我们硬着头皮做了快三月组后还是凉凉,想想这比赛有传承确实很容易。
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发表于 2021-8-26 18:40:42 | 只看该作者
支持大佬开源
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发表于 2019-11-30 13:46:50 | 只看该作者
我感受到了你的个性和追求,仰慕
我也要成为这样
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发表于 2019-7-1 10:01:38 | 只看该作者
厉害了,多谢
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发表于 2019-7-1 09:26:11 | 只看该作者
常神牛逼
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发表于 2019-4-5 21:14:15 | 只看该作者
   谢谢
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 楼主| 发表于 2019-3-28 10:57:24 | 只看该作者
wr1999zs 发表于 2019-3-27 09:10
看了楼主的视频,看到西部赛那个节点上居然想哭

大概你也是为这个比赛付出了很多吧,这种感情是局外人无法理解的
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发表于 2019-3-27 09:10:04 | 只看该作者
看了楼主的视频,看到西部赛那个节点上居然想哭
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发表于 2019-1-24 00:58:01 | 只看该作者
大佬,有技术报告吗?谢谢了
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发表于 2019-1-20 21:12:05 | 只看该作者
常哥没有直立的程序只有pcb呀
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