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电磁三轮，转向闭环

小学生做车来了

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1^#

发表于 2018-7-13 14:30:32 | 显示全部楼层

如果你没用6050的话，可以闭差速环辅助方向环
通过编码器采集左右编码器的值，得到实际差速，和期望差速闭环

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