进入环岛车子就醉了

倚窗恋雪

你没找对方法，还有就是小环可能你怎么调D都没用的，小环要保证刚进环岛的姿态好才行

倚窗恋雪

wx_o19nT8nV 发表于 2018-7-10 20:22
应该是，我发现进环岛口的偏差变化特别大，从10几一下到50多再到10几，再到30左右，我就是参数没咋调就跑 ...

确实从你的话中知道了你没理解了，你直接放在环岛呢，相当与弯道发车，他一开始会先震荡再趋于稳定的，而且既然你知道入环岛偏差不连续，为什么不解决呢？