光电四轮速度返回值始终达不到设定值

CLA · 发表于 2018-6-23 16:44:42

小车在跑的时候速度给了2.8m/s，但是蓝牙返回的速度始终小于2.8，而且在看小车跑的时候，速度明显大于2.8，并有加速的趋向，不知道什么回事？

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-23 17:23:06

请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

闻风丧胆 · 发表于 2018-6-23 17:46:24

请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

dxa572862121 · 发表于 2018-6-23 18:37:38

闻风丧胆发表于 2018-6-23 17:46
请问大佬这个速度是怎么计算的呢？

根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-23 19:06:04

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:37
根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

我的意思就是这个跟跟轮胎打滑有很大的关系，速度越快越严重，我以为大佬用了其他的方法

神车名为GTR · 发表于 2018-6-23 21:43:25

2.8……又一个大佬……55555555

闻风丧胆 · 发表于 2018-6-24 11:45:41

dxa572862121 发表于 2018-6-23 18:37
根据编码器计算速度，这个很难么。。。再说这个计算的速度跟实际跑起来还是有区别的，一般都略低

那样的话误差有点大吧

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