【更新】老司机下车了，来散一波资料！！！

xiao_fang

接上一贴：
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280637

最近听学弟说我的【小霸王】火了~~~~~~~~
感谢大家捧场，很高兴我的程序能帮到做比赛的各位。
我在上一个帖子里发出了自己的程序和部分板子。
知道今天晚上我才发现那个程序我发错了，我发的不是最后一版程序，是我调陀螺仪时候的程序。
所以我今天再开一贴，补上我最后一版国赛程序和其他的一些我在比赛过程中积累的好东西。

各位且看我细细道来：

1.ALIVE队国赛决赛最后一版程序，一个字儿都没改过，原汁原味。
上次那一个程序真是抱歉


2.ALIVE队工大邀请赛程序，这时候俺的车还是俩电机的，所以和普通的电磁车一模一样，程序就和普通的电磁车一样。里边有双电机闭环，
主动差速，电机软启动之类的


3.国赛最后一版主板，只有原理图，各位看官参考一下就成。


4.使用BW6101的超级电容均压板。这个板子是单体的，就是每一个电容接一个小板子，板子很小，就直接挂在电容屁股底下就行。



5.双路电磁传感器，刚开始作比赛的时候画的，使用TLV2462做放大器，最常用的电路。




6.四路电磁传感器，使用TLV4314或TLV2374做放大器，使用进口B牌电位器，板子大小只有2.5*3.5.




7.炒鸡电容充放电计算表，可以计算炒鸡电容的很多参数，具体的你们看截图吧：




这就是最后的东西了，不会再有更新了。最后还是祝各位比赛获得佳绩~

xiao_fang

wx_a3t33cC8 发表于 2018-6-17 12:09
拟合吗？

把车放在赛道中间，让中间的偏差是0，看两边的偏差是多少，随后减一个数都得0就行。

xiao_fang

骚气的花年 发表于 2018-6-18 08:28
兄弟，你那程序打开里面只有电子表格，而且还打不开，表示已损坏

我觉得可能是你的excel版本的关系

xiao_fang

交大张学友 发表于 2018-7-6 22:43
大佬  你的车速是多少啊？ 还有每米的平均能耗， 方便告知一下，快比赛了，想看看自己的水平如何

能耗我忘了，速度平均2m4