摄像头2M9小跑一下

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可惜花海已不再 发表于 2018-6-6 15:32
哈，可能是我们在其他方面例如机械没有处理好吧，才会寻求软件上的突破

机械不行软件突破不到哪里去的其实，新手调B车的误区就是总觉得是自己程序不行，其实对于B车来说，一副好的机械比程序要重要得多

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输入上改即可，我将各个位置的偏差全部规划在同一个范围内，即可实现单p跑完全程

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没有给定速度，全程匀速

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涂软化剂，多跑多擦即可

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cjg_father 发表于 2018-6-7 12:54
请问你们那个测速怎么做的

编码器

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haoahao 发表于 2018-6-7 16:08
小弟愚笨，请问老哥各个位置的规划是偏差非线性的映射吗

没有那么复杂，就算处理了一些特殊路况而已，基本寻线你就认为我是加权平均好了

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BRUSH 发表于 2018-6-9 23:18
在线等   lol：

环岛里面行驶稳不稳和进入时的姿态有关，你问我的车为什么可以贴内道并且稳定行驶，我只能说如果普通弯可以稳定地跑，那跑那个也没什么问题

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fannono 发表于 2018-6-8 22:47
楼主底盘有降低吗？   规则允许降低吗？

降低了一点，规则允不允许我不清楚

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王啟龍 发表于 2018-6-8 23:37
大佬，请问在b车前轮的内倾和内八结构上有什么见解吗？

没有，前轮内八还是外八，是要看你轮胎的，不同轮胎调节是不一样的，当然你可以不改前轮结构，不停地跑，直到轮胎适应你的结构为止

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小猪佩奇 发表于 2018-6-11 16:38
牛皮牛皮，这赛道的痕迹说明调试次数，厉害

去年7月份调的B车，到现在快1年了，时间过的真快