光电四轮组转向用动态p好还是固定的p好

zhanglin · 发表于 2018-5-31 23:30:40

p值是只和速度关联，还是和速度中线偏差都关联，还是只和中线偏差关联呢？看很多技术报告都是动态p，但学长和老师建议不用动态p。

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-6-1 09:48:40

试试不就知道了。

杨小清 · 发表于 2018-6-2 18:15:13

二次p和模糊

zhanglin · 发表于 2018-6-3 09:19:41

杨小清发表于 2018-6-2 18:15
二次p和模糊

是偏差越小，p值越小吗？

杨小清 · 发表于 2018-6-3 19:31:46

zhanglin 发表于 2018-6-3 09:19
是偏差越小，p值越小吗？

差不多

zhanglin · 发表于 2018-6-5 21:12:41

杨小清发表于 2018-6-3 19:31
差不多

谢谢了

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[编程类] 光电四轮组转向用动态p好还是固定的p好