三轮速度问题

yangxianshen · 发表于 2018-5-30 20:04:15

我们第一年做三轮车，调节一段时间后。感觉车子非常容易漂移，大佬们都是多快才开始漂移的啊。。如果是程序问题应该在哪个方面入手啊？？？？

yangxianshen · 发表于 2018-6-3 19:38:54

蹉跎发表于 2018-5-30 22:03
试着限制速度环的输出，也就是使方向环的权值加大

如果增大转向环的权值，小车不就靠方向环前进了吗。这样子感觉对它在直道上的速度影响很大啊！！

yangxianshen · 发表于 2018-6-4 19:42:34

蹉跎发表于 2018-6-3 19:55
我也是第一年做车，我觉得先应该让车稳定下来，然后逐渐增大速度环的权值，同时方向环的PID是要变的，还 ...

入弯感觉不能很快的把速度降下来，减速效果不太明显，你们是怎么减速的啊？？

yangxianshen · 发表于 2018-6-5 18:49:03

灯塔221 发表于 2018-6-5 09:42
你好，我想问一下你们坡道还减速吗？你们是怎样让车减速的

我们现在还没有加坡道，坡道不是在国赛才有么，我们暂时还没有加

yangxianshen · 发表于 2018-6-12 18:32:16

liangzhichao63 发表于 2018-6-8 17:26
结构不好

额啊啊啊啊啊啊！！！！！！！！

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