怎么突破电磁直立车的极限

刘康大大 · 发表于 2018-5-28 20:51:17

々律°～发表于 2018-5-22 16:07
实际转弯半径和速度有关，线速度（编码器测的）/角速度（陀螺仪测的）=r

大佬，陀螺仪测得的角速度怎么转化为标准的以弧度每秒为单位的角速度呢？还是说不用转换可以直接用

刘康大大 · 发表于 2018-5-29 18:18:22

IWRY 发表于 2018-5-28 21:18
陀螺仪是你自己调的吗

什么意思，陀螺仪那个不是有程序可以直接读取角速度吗

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