两米二，求指点

じ～凝眸处

没视频加速的话，  有2.7+左右吧。  

请公布答案吧


就是赛道有点简单， 可以先跑跑复杂赛道，看看情况，再提速（另直道、弯道的速度比可以在加大一些）

じ～凝眸处

猫之熊 发表于 2018-5-4 19:35
到最后再这么搞吧，我现在想的是尽可能的一把抓，不搞特权，哈哈

这是控制方式。
不是特权。
理论情况下，没一点的极限速度都不同。与摩擦、转向半径，赛道半径，都有关系。
最好的情况下一个位置都接近极限速度，当然这个不可能。  所以我们要尽量的逼近这个理论。
分直道弯道控制速度这只是个最简单的情况。
还是根据不同的赛道类型，不同的赛道半径来控制速度。
不过你的闭环有点软

摄像头前瞻分远前瞻与近前瞻分别是从前轮的中心到最近行与最远行的距离
前瞻的选取与自己的算法，速度有关系。















还有你的速度决对不止2.2   自己再好好算算，好好量量。