两米二，求指点

猫之熊 · 发表于 2018-5-5 09:54:28

倚窗恋雪发表于 2018-5-4 22:42
2m多的前瞻只是为了识别特殊元素而已，比重最大的还是在稍微近点的地方，可以适当加一点速看看左右转有什么 ...

好的

夏。_S0R1v · 发表于 2018-5-5 19:49:43

大佬大佬我想问一下环岛的处理你补线了么

猫之熊 · 发表于 2018-5-5 21:20:46

夏。_S0R1v 发表于 2018-5-5 19:49
大佬大佬我想问一下环岛的处理你补线了么

补了，逐飞对B车的解析中也提到了我是if else，一步一步凑出来的，简单说下我的套路，欢迎大佬指正

主要是根据高中学的y=kx+b，知道两点求k b,再根据当前舵机偏差用的行数y1，得到x1

以右侧环为例
1.先看到第一个T，判断条件要给力，要不容易和右弯冲突
2.再看到中间的黑色
3.出现第二个T开始补线，找右前方的拐点，与屏幕左下方的点，确定一条直线，当成边界就进去了
4.当拐点比看的行数靠下时，结束补线，之后按普通弯道走
5.出现拐点时再补线，找左下方的拐点，我是找屏幕最右侧、黑白交界的点，确定一条直线，当成边界就进去了
6.左边界的斜率在一定范围的时候结束补线
7.两侧都有边界时结束环道

这么写完摄像头再动就不灵了，很难受的说

蓝鸟的美丽 · 发表于 2018-5-7 17:06:10

大佬你的环岛是标志位还是补线给个思路参考参考谢谢

不打豆豆豆豆 · 发表于 2018-5-7 17:10:21

舵机控制是几个P

猫之熊 · 发表于 2018-5-7 18:16:25

蓝鸟的美丽发表于 2018-5-7 17:06
大佬你的环岛是标志位还是补线给个思路参考参考谢谢

23楼说的很详细了，找到每一步的标志，找到后进行下一步，找不到继续找。推着车、看着图像就好理解了

猫之熊 · 发表于 2018-5-7 18:17:00

不打豆豆豆豆发表于 2018-5-7 17:10
舵机控制是几个P

12个。。。

我是小蜜蜂 · 发表于 2018-5-10 12:51:58

大佬真大佬

我是小蜜蜂 · 发表于 2018-5-10 12:52:33

羡慕啊大佬真棒

dxa572862121 · 发表于 2018-5-10 19:16:32

2.5左右，挺稳，不错。

，大佬，溜溜溜

多几个大S，180度弯和欧姆之类的啊，直道少点

。

赛道不够？自己想办法吧

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