加入速度环之后，发现和平衡环输出有抵消作用，无法正常的控制运动

Luxs

求助，我之前直立环已经能够比较好的保持小车平衡了，但是后面加入速度环的时候调试发现速度环输出和平衡环输出抵消掉了，小车车身偏转一定的角度保持在原地无法运动。各位大佬，求助，这点已经卡了很久了。