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加入速度环之后，发现和平衡环输出有抵消作用，无法正常的控制运动

神车名为GTR

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论坛终极大(cai)佬(ji)

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1^#

发表于 2018-4-28 20:36:32 | 显示全部楼层

emmm……直立门外汉答个题，不正之处欢迎各位大佬打脸指教

貌似可以把速度环放在角度环里，通过控制倾斜角度使车具有加速度，从而控制速度？

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