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有关MPU6050陀螺仪的问题

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发表于 2018-4-15 17:28:54 | 显示全部楼层
先用I2C把陀螺仪配置好,数值读出来,然后在舵机打角里加上这一部分
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发表于 2018-4-15 23:03:16 | 显示全部楼层
GUOJIANFUHEBUT 发表于 2018-4-15 20:16
那是加在P上还是加在D上啊??

自己尝试吧,我是单独加了一个分量
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