弯道补线

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-8 07:52:01

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-4-8 07:53 编辑

只要不是两边都有线，中线就是不对的
利用赛道宽度

赛道宽度是变化的

所以逆透视

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-9 11:00:43

猫少发表于 2018-4-9 00:31
使用一个数组保存初期的赛道宽度，然后如果弯道赛道一边看不到了就利用那个数组补线，类似于查表

你回答的也不是最优的补线方式。因为你保存的赛道宽度是真正的赛道宽度。但是扫线时的赛道宽度不是真正的赛道宽度（理论上只有与边线垂直才是）很显然不垂直

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-9 11:05:00

神车名为GTR 发表于 2018-4-8 09:36
除了北科，我没见过一个把中线算的完美的。

已知两条不规则曲线，求其中线，是一个很复杂的数学问题，楼 ...

真正的利用赛道宽度补线，是需要求其当前的边线的斜率，与其对应的垂线长度才是保存的赛道宽度。不过直接用该行对应的赛道宽度也还凑合，只能说起正作用，但算不上完美。不过对绝大多数队伍也够用了。第七届基友6号就是这个策略

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