小白想是时候出个双车会车精华讨论帖了，论坛都没看到啥今年会车的帖子

TTCC

大大大，@じ～凝眸处 @じ～凝眸处  @じ～凝眸处趁着今天愚人节，厚着脸皮，想能否给个置顶，加精（论坛会车的东西不多（可能我不会找，小白找资料无力啊），想来个帖子，聚一聚讨论讨论这10cm摄像头和会车问题，方便我这小白来多学些东西）

首先上我的摄像头的照片和一张我的看的数据的图片吧（车丑，忽略忽略），车刚用摄像头较为完整的跑起来，除去环岛，速度1m32



再来上下今天上午11点跑的视频，大佬看了别笑，只用的鹰眼，120度，镜头中心高度9.5cm



图片也传了，视频也传了，该来讨论讨论了
首先说下小白的问题（1）前今天有跑接近2m的（除环岛）（晚上跑的，不是上午11点跑的，上视频是今天11点跑的），以那个速度跑，十字会有问题，十字会判断错，斜入十字有问题，其他的还好，大佬有啥建议不。
  （2）会车考虑的是加外标


补充内容 (2018-4-1 15:05):
第一次发帖，啥都不懂，上我们摄像头反光处理的资料吧，

补充内容 (2018-4-2 22:39):
东西比较多，有些是基础的，有些是我也看不懂的，附件加不上，直接上百度云永久链接了


摄像头
链接：https://pan.baidu.com/s/1ijqpEKNXIqn3ISPBjqzlFA 密码：1zzl


补充内容 (2018-4-2 22:39):
OV7725  链接：https://pan.baidu.com/s/1R2fVQu04S0DsUR07mx8gtg 密码：ckuh


摄像头组  链接：https://pan.baidu.com/s/1PWwjvzOxmICytCfW4be6dg 密码：v0hi


补充内容 (2018-4-2 22:40):

24L01   链接：https://pan.baidu.com/s/1xw3rn-_dNzjuhvK8EXKx0w 密码：i6cb


模糊集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/1SgHb4nJrQHsnuKfZb4ingQ 密码：phij


补充内容 (2018-4-2 22:40):
遗传集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/1luQQq73M_0GdE7eh02pUsg 密码：v736


算法集锦   链接：https://pan.baidu.com/s/10l_38RtgO6am9QDbjB25Qg 密码：pr62

补充内容 (2018-4-2 22:43):

老蓝宙集锦  链接：https://pan.baidu.com/s/15E6WyX86F-8GtCsNFiXw1g 密码：48ri


K60解锁步骤  链接：https://pan.baidu.com/s/1yPmMahoWedu8CBU1w3gfdQ 密码：7kot   


补充内容 (2018-4-2 22:47):
DMA摄像头采集  链接：https://pan.baidu.com/s/1PCSmTByt57Ej0z3RD5ShFw 密码：s9nq

学做智能车  链接：https://pan.baidu.com/s/1KDwWfuHIgu1ugFBo_spfUQ 密码：ffqv

补充内容 (2018-4-2 22:47):
6050  链接：https://pan.baidu.com/s/1pmNAJUH0SL-kmJgQXdFRjw 密码：lja2


寒雪越影  链接：https://pan.baidu.com/s/1Zk22_ceIozel9zD4zER20Q 密码：gk80

补充内容 (2018-4-2 22:58):
加外标的方法pass,超声定位还有bug,uwb再说吧，毕竟.....,
会车三次，就发车一次，十字一次，终点一次。
想各位有没有什么方法能检测到没路肩啊，那没路肩的2m是个好地方啊，还没什么思路检测到那区域。

TTCC

草稿怎样发出来了

补充内容 (2018-4-21 09:14):
小白用了uwb了，效果也不是很好虽然。。。。，然后我的电磁杆是不是挡着她了，试着拿手挡着，误差会大很多

TTCC

dxa572862121 发表于 2018-4-1 15:04
哈哈，先处理圆环和十字吧，处理了才能处理汇车，一步一步来

现在的程序，低速什么十字都可以，快了，斜入十字会判断失误，上午改写了斜入十字，斜入十字尝试将两个角连起来，然后补出中线，然后失败了，我再试试
环岛等实训的时候看看，毕竟有人10cm在晚上过的很好了，    环岛也可能用电磁过。

TTCC

神车名为GTR 发表于 2018-4-1 15:13
6666666

虽然不认识大佬，也久仰大名GTR，看来此贴要火

想问下我要怎样编辑我发的那个啊，只能补充了吗？还有些资料没贴上，砖还没抛完

TTCC

a1183810556 发表于 2018-4-1 21:44
先上两米

想的是，会车还是最重要的，打算1m5就开始会车，然后提速会车提速会车，先到2m，对小白来说意义不是最重要的

TTCC

哈哈我 发表于 2018-4-1 22:16
全程用摄像头跑吗？

视频只用的是摄像头，鹰眼，120度，9.5cm，速度1m3，中午也可以跑完，晚上偷偷试过只用摄像头跑到了2m,但是不稳定   

TTCC

じ～凝眸处 发表于 2018-4-2 08:04
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280817&extra=

UWB  要自买芯片还是买那种带32处理的模块啊，之前想的用超声波仔细想想还是有些问题，还要再考虑考虑，大佬，问你个问题好不好，怎样来判断出没路肩的那两米？




补充内容 (2018-4-2 22:16):
对那个没啥思路

TTCC

lzw12138 发表于 2018-4-2 23:05
大佬 电磁和摄像头的时序该怎么写 摄像头中断几ms 电磁几ms啊

小白的车摄像头那车5ms  电磁9ms     时序我仿官方直立那个写的

TTCC

lzw12138 发表于 2018-4-3 16:45
那舵机控制的周期呢 10ms？

也5ms一次   时序就把这5ms分开，具体什么时间做什么事。小白的理解和写法，仅供参考

TTCC

lzw12138 发表于 2018-4-4 00:05
能不能加个QQ一起讨论一下

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