第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】

sanlunliu

之前没有做过直立，，所以想请问一下大佬们  陀螺仪做方向换的大致思路是怎样的。。。。。

sanlunliu

好帖子，，不过我想请问下大佬，在控制电机时，如果用同一套pid会导致车的方向不断振荡(感觉是因为左右硬件差异导致的)，但是如果用两套pid也没有太大的改善。
加入方向环之后烧好一些，但是直道还是震荡。。有没有什么方法可以解决这个问题