第十三届规则浅谈及三轮车简析 By【逐飞科技】

吃饱有力减肥

大佬能具体说一下圆环的处理么，是用朝前电感进行的控制么，在这块困惑很久了

吃饱有力减肥

fbhsy 发表于 2018-3-30 09:40
我们用的中间横电感检测环岛，，同时左右偏差也明显，不仅知道了有环岛，还知道在哪边，剩下的就是控制往 ...

谢谢大佬解答，其实我们一直在纠结控制方法，用两个水平电感无法计算出想要的偏差，用超前电感还感觉不稳定