关于电机提速的问题

嘻嘻哈_AXQDK · 发表于 2018-3-26 22:26:03

有没大佬知道，为什么车架空的时候轮子转的很快，pid也还行，但放到地上就跑的特别慢是怎么回事吗？

嘻嘻哈_AXQDK · 发表于 2018-3-26 22:27:59

这是车架起后编码器的值

嘻嘻哈_AXQDK · 发表于 2018-3-26 22:29:06

放地上就不行了，，，

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-26 22:38:49

你的期望脉冲是多少

嘻嘻哈_AXQDK · 发表于 2018-3-26 22:39:58

来一杯烈酒发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少

150,和编码器值差不多

嘻嘻哈_AXQDK · 发表于 2018-3-26 22:44:23

来一杯烈酒发表于 2018-3-26 22:38
你的期望脉冲是多少

pwm的话用示波器测了百分之60多

来一杯烈酒 · 发表于 2018-3-26 22:55:25

参数多改改，就大概知道哪个参数的问题了

神车名为GTR · 发表于 2018-3-27 09:48:08

目测没调好

我是小蜜蜂 · 发表于 2018-3-27 11:42:25

神车名为GTR 发表于 2018-3-27 09:48
目测没调好

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