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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › 速度环和方向环的疑问

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速度环和方向环的疑问

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1^#

发表于 2018-3-23 16:43:09 | 显示全部楼层

先分开调

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2^#

发表于 2018-3-24 10:59:42 | 显示全部楼层

kejixiuligong00 发表于 2018-3-24 10:32
分开调都可以，和在一起就相互抑制了，我改用串级控制了，但方向环在偏差接近0就会抖。还有应该如何抑 ...

内环调的不好反转我们也在搞

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